輔助相機聚焦

用處：（１）：　使相機聚焦清楚　　　

           （２）：　輔助機臺水平和垂直

 檢測規則設置

檢測規則如下圖所示：

（1）、 Pin間距（X方向距離）

首先設定檢測區域1－24定位置（正色中下，中管控Pin間距，下管控偏移）。

Pin間距設定（2－1，3－2，……。24－23）

設定完成后，在規則預覽中可以查看已設定的規則，當檢測數據滿足所有設定規則，則軟件為OK信號給PLC，否則發NG信號，同時哪個不良，檢測區域自動變為紅色。

檢測結果如下圖（設計值為 0.5，正容差 0.05 ,負容差0.05,定位精度選擇一般）。

檢測結果如下圖（設計值為 0.5，正容差 0.08 ,負容差0.08，定位精度選擇較高）。

（2）、 偏移度（平面度、共面度，Y方向距離）

設定如下：

在規則預覽里查看，如下。

檢測結果如下：

（3）、 正位度

  A 定位檢測區域26（正色左側），檢測區域27（正色右側）

  B 生成組合基準

起始對象26，終止對象27，點擊生成組合基準

生成成功后，在基準下拉框中有 

C 增加正位度規則（設計值為－5.15表示檢測區域1到組合基準中心線的距離，左為負，右為正，遞增0.5為針2與針1的距離）

D 正位度規則預覽

E 正位度檢測結果（數據設值以項目情況設定）

（4）、 參差度

參差度沒有基準，最高與最低PIN距離不能超過設計值，如下圖。

參差度規則預覽

檢測結果如下圖。

（5）、 有/無檢測（面積檢測）

有/無檢測可以檢測白色或黑色部分有無，檢測區域1－24（定位位置一定要選擇正色）是否有針，則設置如下圖，那么白色像素為20-10020則為有，否則為無。

有/無規則預覽

有/無檢測結果

（6）、 角度測量

角度測量不需要選擇定位位置，直接設定設計值與正負容差，這與有/無檢測一樣，規則設置如下圖：

規則預覽如下圖。

檢測結果如下圖所示。

（7）、 圖像相似度

選擇任一檢測區域，比例檢測區域1，點擊采樣按鈕，采集一標準圖像。

然后設置圖像對比檢測規則，如下圖（設置檢測區域2－24與標準圖像之間的相似度，在0.6－1之間，那么就是OK，否則為NG）。

點擊增加，預覽規則。

檢測結果如下：

（8）、 邊緣毛邊檢測

用此規則可以檢測平滑產品的凹凸缺陷，如上面設置，即檢測凹凸0.5mm的缺陷。

（9）、 圖像比對

與圖像相似度相比，圖像比對檢測更為嚴格，要求對應位置完全一樣，用此規則可以檢測與標準圖像不致的缺陷。

（10）、 字符識別

通過不斷學習把先驗知識（字符）寫入軟件，學習的圖像自動保存在如下位置：

然后自動運行時，可以準確快速地識別對應字符。

（11）、 檢測區域數目

可以識別圖像中白色（或黑色）部分的數量，通過最小面積、最大面積、閾值等參數可以方便地找到所要檢測部分的數量。

（12）、圖像檢索

通過不斷學習把先驗知識寫入軟件，然后自動運行時，可以準確快速地檢索出檢測圖像所對應的先驗知識，可以用于產品的定位、篩選、統計等工作。

（13） 組合基準（測量非水平與非垂直點、線間的距離）

如下圖要檢測24針的偏移度，明顯基準25未水平，影響檢測數據，此時可以生成組合動態基準

增加檢測區域29，30 選擇定位位置（正色底部）

生成組合基準，如下圖。

增加平面度規則。

檢測結果，如下圖，生成了，29與30的水平基線

但仍然不是實際的基準線（略斜），這時需要把強制水平去選掉，如下圖。

此時檢測結果計算的偏移量即為點到斜線的垂直距離。

（14） 附屬框

此時檢測區域1 到基準25的偏移度，附屬對象為2，位置為垂直最大。那么偏移度為針1，針2的二者的較底部到基準25的距離，附屬框的位置有四種，垂直最大、垂直最小、水平最大、水平最小。